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发布日期:2025-08-12 11:32    点击次数:63

一、基本本体开云app官网入口网址

长入了ECAN-E02的单过滤器情势后,关于ECAN-E02的双过滤器情势就更容易长入了。

• ID代表的是帧ID,即CAN的帧ID其中圭臬帧ID为11位(7FF),推广帧ID为29位(1FFFFFFF)

• DB代表的是数据,即为8位字节的数据(这里惟有2个DB,代表只可过滤头两个字节)(从左到右算)(FF FF)(DB1代表0-7,暗示8421 8421这么的组合,是以最大只可为FF,DB2依此类推,最大过滤即为FF FF)

• CODE代表的是条款,即报文需要先稳当条款。

• MASK代表的是判断条款。

• 过滤形势为ST Code Mask一组(圭臬数据帧),ET Code Mask一组(推广数据帧)。

接下来分析ECAN-E02的双过滤器情势:

• CodeHigh代表的为16-31位的数,CodeLow代表的为0-15位的数。

• 同理,MaskHigh代表的为16-31位的数,MaskLow代表的为0-15位的数。

• ECAN-E02的界面进行了更新篡改,不错通过点界面自动生成数字,是以关于ST,RTR代表的是良友帧,ID00-ID10代表的是圭臬帧ID的11位,DB1[0-7]代表的是数据帧第一个字节的8位,DB2[0-7]代表的则是数据帧第二个字节的8位(“XX”代表无需成立)。

• 关于ET,RTR代表的是良友帧,ID00-ID28代表的是推广帧ID的29位(“XX”代表无需成立)。

二、双过滤情势

接下来不雅察ECAN-E02的双过滤器界面:

如上图所示,在图中,疏通情态的为一组过滤器,如斯组成双过滤器,发送的报文只需要通过其中一组过滤器。

底下进行双过滤器机制的分析,通过测试用例进一步详备天真地了解。

使用网页建树为双过滤情势CodeHigh (Hex)建树为0xFFE0,CodeLow (Hex)建树为0x001F,MaskHigh (Hex)建树为0x0000,MaskLow (Hex)建树为0x0000,保存参数,重启开辟;

使用网罗调试助手相接开辟通说念1做事器,使用CAN分析仪相接通说念1CAN接口,网罗调试助手仅会收到ID为7FF况且第一个数据0x0F的圭臬数据帧(0x0f00000000000000)、ID为0的圭臬良友帧、ID在1FFc0000-1FFC1FFF与3E000-3FFFF的推广帧。

最初对圭臬帧进行分析,不雅察ST Code Mask三行,不错发现Mask齐为0,代表必须隆盛Code的条款,先不雅察过滤器1(浅黄色),关于帧ID,ID00-ID10齐是1,因此只可收到帧ID为7FF,接下来热心DB部分,DB1[0-3]齐是1,暗示数据段第一个字节的0-3为高位,即该值为F,因此仅会收到ID为7FF况且第一个数据0x0F的圭臬数据帧。(0x0f00000000000000),接下来不雅察滤波器2(深黄色),不错发现RTR为1,帧ID为0,因此不错过滤帧ID为0的圭臬良友帧,因此,要而论之,仅会收到ID为7FF况且第一个数据0x0F的圭臬数据帧(0x0f00000000000000)、ID为0的圭臬良友帧。

接下来分析推广帧部分,不雅察ET Code Mask三行,分红两个推广帧ID为13-28的双过滤器情势,分析左边第一个推广帧ID,不错发现,ID18-28位为高位,因此能收到1FFC0000的推广帧ID,后四位标红的代表不在此过滤表格中,是以无法过滤,因此,第一个过滤器不错收到推广帧ID为1FFC0000-1FFCFFFF的推广帧。

接下来分析第二个推广帧过滤器,不错发现能收到推广帧ID为0003E000,同期因为第0-12位不行建树,是以也无法判断,因此,第二个过滤器不错收到0003E000-0003FFFF的推广帧ID。

以上,为双过滤器的详解。

>>>CAN-Bus转以太网模组

ECAN-E02是亿佰特开发的一款高性能工业级以太网与CAN-Bus的数据退换开辟,CAN退换器模组里面集成了1路CAN-Bus接口、1路EtherNet接口,救济TCP/UDP公约,不错松驰完成CAN-Bus网罗和以太网网罗的互通。该CAN退换器模组救济在-40℃~85℃的温度界限内责任。CAN退换工具有一起10M/100M以太网接口,CAN接口高防卫,增多圮绝;1路CAN口通讯最高波特率为1Mbps,具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种责任情势,可通过上位机建树软件建树参数。

快速上手!CAN-Bus退换器ECAN-E02使用教程

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